当AGV或AMR导航时，车辆的转向是由其“大脑”控制的；这是一个至关重要的部件，不仅要确保它到达目的地，而且要避免可能妨碍其前进道路的障碍。虽然准确、灵敏的绝对位置传感器是首选的解决方案，但将编码器机械地集成到转向系统可能是一个相当大的挑战，这取决于转向系统的设计要求和安装空间限制。无论是新的转向系统设计还是对现有车辆底盘的改造，编码器和其他创新设计都提供了可行的形式和适合的经济性以及所需的信号功能和性能。