EtherCAT是一款基于以太网的高性能开放架构的现场总线系统。EtherCAT要求较短的数据更新时间，通讯抖动量低，而且硬件的成本要低。
● EtherCAT是一款基于以太网的高性能开放架构的现场总线系统。
● EtherCAT要求较短的数据更新时间，通讯抖动量低。
轴型结构 盲孔结构
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接口
接口 EtherCAT
编程功能 分辨率，预置，计数方向
传输速率 10 / 100 Mbit
接口周期时间 ≥ 62.5 μs
电气数据
电源电压 10-30VDC
功耗 功耗≤ 230 mA @10 V DC, ≤ 100 mA @24VDC
功耗 ≤ 2.5 W
启动时间 < 250 ms
反极性保护 是
短路保护 是
EMC:发射干扰 DIN EN 61000-6-4
EMC:抗干扰 DIN EN 61000-6-2
传感器
单圈分辨率 12位(4096)-16位(65536)
连续圈数 12位(4096)-14位(16384)
多圈技术 机械齿轮
环境规格
外壳防护等级 (轴) IP65/67
外壳防护等级 (外壳) IP66/IP67
工作温度 -40°C- 80°C
储存温度 -40°C-100℃
湿度 98%相对湿度, 无凝结状态
机械数据
外壳材料 铝合金
外壳涂层 阴极防腐蚀防护 + 油漆喷涂
法兰材料 铝
轴的材料 不锈钢 V2A (1,4305; 303)
转子转动惯量 ≤ 30 gcm² [≤ 0.17 oz-in²]
摩擦力矩 ≤ 3 Ncm @ 20 °C (4.2 oz-in @ 68 °F)
最高机械速度 ≤ 2400 1/min
耐冲击性 ≤ 100g (6毫秒半弦波, EN 60068-2-27)
持久的抗冲击性 ≤ 10G（16毫秒半弦波，EN60068-2-29）
耐振动性 ≤ 10 g (10 Hz – 1000 Hz, EN 60068-2-6)
电气连接
连接方向 径向
连接器 1 M12, 母型, 4针, D码
连接器 2 M12, 公型, 5针, A码
连接器 3 M12, 母型, 4针, D码
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