钻凿机，斗轮式挖掘机和移动锤锻机的机械臂与机械臂之间是靠多重轴承与关节连接的。在强调作业安全性的场合，保证机械手臂之间定位信息的精确性十分必要，这样可准确确定手臂顶端的位置，并保证手臂动作的可控性。此外，维持钻凿角度不变，是出色完成工作的必须要求。改变预定角度是危险的，而且会给工程带来不可挽回的后果。尤其是在那些强烈震动的工程中。而 编码器装了重型外壳，并采取非常高级别的保护措施。防爆型编码器有时也可以用在那些有易燃气体存在的现场。