绝对值编码器原理

   绝对值旋转编码器，因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆，已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。绝对值编码器的码盘上有许多道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码，这就称为n位绝对值编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对值编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。

绝对值编码器数据传输方式

    由于绝对值编码器在定位方面明显地优于增量编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对值编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接电缆芯数多，由此带来诸多不便并降低可靠性，因此，绝对值编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或总线型输出，目前绝对值编码器串行输出最常用的是同步串行输出。

单圈与多圈绝对值编码器定义

    旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码器只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。

如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。

    多圈编码器另一个优点是由于测量范围大，实际使用往往富裕较多，这样在安装时不必要费劲找零点，将某一中间位置作为起始点就可以了，而大大简化了安装调试难度。多圈式绝对值编码器在长度定位方面的优势明显，已经越来越多地应用于工控定位中。

灵活使用的绝对值编码器

    绝对值编码器应用于对速度和位置精度要求都非常高的场合。磁性绝对值编码器和光学绝对值编码器的原理有些小小的不同，但总的来说是相同的。绝对值编码器包含两个码盘，其中一个码盘与中心的轴固定，而另一个可以随意旋转。当码盘旋转起来的时候，一圈圈码道上的标记就可以将当前的位置转换为特殊的编码输出（一般为二进制码）。对于光学绝对值编码器，“标记”就是让光通过的位置，对于磁性绝对值编码器，“标记”就是传感器阵列感应到的磁极信号位置。

绝对值编码器的原理及结构使得他可以提供更高质量的反馈信号：

•更高的分辨率
•由于不需要找原点，所以可以提供更快速的系统启动速度
•多轴的精确运动控制
•多种通信协议

•系统掉电后可以快速恢复运行

    绝对值编码器的另一个特点是多种输出信号类型选择。编码器不仅要采集反馈信号，还必须以某种通信协议传递给上位系统。绝对值编码器通常采用二进制编码，但是可以被转换为多种通信协议。这也就使得绝对值编码器可以适应很多种通信系统。

我们何时需要绝对值编码器

由于绝对值编码器不需要外部传感器就可以确认当前的实际位置，所以在很多领域都有广泛的应用

•零件加工中使用的多轴CNC系统
•需要精确位置检测的起重机，天车
•没有限位开关的自动门
•连续运动的机械手，断电后无须回零也可正常运行

机械安装方式

    绝对值旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

    高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

    低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

    辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等